
Для соревнований 6 октября 2012 года обновлен робот-сумо 4 проекта ( текущая версия 4_6). В частности, убраны лишние провода, соединяющие драйвер двигателя L293 и ардуино нано на макетке. Приподнято место крепления макетки для формирования правильного угла наблюдения сенсором расстояния SR05. Отремонтирован редуктор правого двигателя (там была сломана ось крепления шестерни). Заменена батарея типа крона....