Для соревнований 6 октября 2012 года обновлен робот-сумо 4 проекта ( текущая версия 4_6).
В частности, убраны лишние провода, соединяющие драйвер двигателя L293 и ардуино нано на макетке. Приподнято место крепления макетки для формирования правильного угла наблюдения сенсором расстояния SR05. Отремонтирован редуктор правого двигателя (там была сломана ось крепления шестерни). Заменена батарея типа крона. Убран сервомотор поднятия платформы за ненадобностью.
Необходимы еще утяжеление до разрешенного веса и некоторые модернизации программного кода.
