
Задача управления двигателем постоянного тока с помощью ИК пульта оказалась не так проста, как виделась в начале пути. Пришлось разбираться, как фридуино взаимодействует с модулем Motor Shield V3 и его библиотеками и ИК-устройствами на плате – с первого раза не запустилось, со второго тоже… В общем был выбран другой путь – драйвер двигателя L293DNE...