Робот Kenshiro. Фото University of Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота «Kenshiro», устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишетPhys.org. Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом...
Соревнования Сумобота Проект8 Место нашей команды – 4! Отличный результат! (следующие за списком победителей ) Наши проблемы – непонятная реакция датчиков дистанции SHARP – ощущение, что они реагировали на какие-то ИК засветки… тем не менее, всех победителей (за исключением GATUS v2.2. наш проект8 выносил с ринга… Разберемся с датчиками дистанции и шансов будет больше…...
Ссылки на информацию о комплектующих робота проекта 8: http://www.meanpc.com/2012/01/how-to-use-tb6612fng-motor-driver-with.html статья по драйверу двигателя pololu Tb6612fng http://www.pololu.com/catalog/product/136 датчик дистанции шарп GP2Y0A21 информация http://www.pololu.com/file/0J85/gp2y0a21yk0f.pdf брошюра http://robot-develop.org/archives/1043 использование инфракрасного датчика с ардуино http: //www.domko.ru/pdf/pdf/d/dfr0010.pdf плата dfrduino nano http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Nano_328_(SKU:_DFR0010) Вики по dfrduino http://robocraft.ru/blog/arduino/245.html использование серво на ардуино 10 и 11 пины не использовать для pwm http://roboforum.ru/forum68/topic9969.html - форум, по...
Прочитав статьи в интернете как делать печатные платы (ниже ссылки на статьи), решил попробовать с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы. Не предполагал, что купить лампу в Москве будет не очень простой задачей. Хозяйственные магазины, как оказалось, не торгуют этим экзотическим товаром (во всяком случае в моем районе). Прошерстив интернет, самым простым стал способ покупки...
13 октября прошел фестиваль роботов в Политехническом музее. В течении дня проходили соревнования по различным дисциплинам – линии, стенке, мини-сумо. Очень много участников было с роботами сделанными на базе NXT. Только в одном соревновании – линии – их было больше 50. Но лучшие места завоевали проекты на базе ардуино… :) Наша команда выставила двух...
Итак, по итогам чемпионата России были выявлены слабые стороны роботов сумо 4 проект и Пятерочка. вывод прост – их технические возможности для выигрыша очень сильно ограничены в первую очередь моторами. Для четвертого проекта – обычными моторами постоянного тока и редукторами от игрушечной машинки- перевертыша, для пятерочки – сервами постоянного вращения df15sr – 60 оборотов...