Отличные!
в первый раз мы принимали участие самостоятельно в чемпионате России.
Итог – чуть не вышли в четверть-финал.
Выявленные проблемы для роботов:
4 проект – слабые моторы, крепление колес на оси ( слетело в первом же бою), Проблемы с определением дистанции SRF05 – необходимо было поставить ограничение по времени получения сигнала – так как на больших пространствах зала прибор пытался очень долго определить расстояние в результате чего происходило зависание робота в целом. Это нельзя было выявить в домашних условиях – стенки везде находились на расстоянии менее 4 метров… 
Пока была выявлена неисправность и переписан скетч – времени на тесты не осталось – результат – последнее место в группе.
Пятерочка – мало скорости, отвал. Но показал себя очень хорошо для первого раза – постоянно входил в клинч для чего проводились дополнительные раунды и если бы не досадная оплошность – при переигровке забыли включить питание на сервах в первом раунде – кто знает – может быть смогли бы выйти в четвертьфинал…
результаты соревнования на сайте robofob.ru http://robofob.ru/projects/?champ20121006
-
- Микросхема драйвера двигателей с радиатором для 4 проекта
20121006MIEM_sumo - видеофайл с поединками робтов в 3 подгруппе и финальные бои (90Мегабайт)