Мой опыт изготовления печатных плат (с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы)

03.11.2012
By
Мой опыт изготовления печатных плат (с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы)

Прочитав статьи в интернете как делать печатные платы (ниже ссылки на статьи), решил попробовать с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы. Не предполагал, что купить лампу в Москве будет не очень простой задачей. Хозяйственные магазины, как оказалось, не торгуют этим экзотическим товаром (во всяком случае в моем районе). Прошерстив интернет, самым простым стал способ покупки...

Read more »

Фестиваль роботов в Политехническом музее 13 октября 2012 года

13.10.2012
By
Фестиваль роботов в Политехническом музее 13 октября 2012 года

13 октября прошел фестиваль роботов в Политехническом музее. В течении дня проходили соревнования по различным дисциплинам – линии, стенке, мини-сумо. Очень много участников было с роботами сделанными на базе NXT. Только в одном соревновании – линии – их было больше 50. Но лучшие места завоевали проекты на базе ардуино…  :) Наша команда выставила двух...

Read more »

Модернизация роботов для товарищеских соревнований 13 октября в политехническом музее

10.10.2012
By

Итак, по итогам чемпионата России были выявлены слабые стороны роботов сумо 4 проект и Пятерочка. вывод прост – их технические возможности для выигрыша очень сильно ограничены в первую очередь моторами. Для четвертого проекта – обычными моторами постоянного тока и редукторами от игрушечной машинки- перевертыша, для пятерочки – сервами постоянного вращения df15sr – 60 оборотов...

Read more »

Результаты чемпионата России по мини-сумо в МИЭМ 6 октября 2012 для нашей команды

06.10.2012
By
Результаты чемпионата России по мини-сумо в МИЭМ 6 октября 2012 для нашей команды

  Отличные! в первый раз мы принимали участие самостоятельно в чемпионате России. Итог – чуть не вышли в четверть-финал. Выявленные проблемы для роботов: 4 проект – слабые моторы, крепление колес на оси ( слетело в первом же бою), Проблемы с определением дистанции SRF05 – необходимо было поставить ограничение по времени получения сигнала – так...

Read more »

Обновлен робот-сумо 4 проекта для соревнований в октябре в МИЭМ

23.09.2012
By
Обновлен робот-сумо 4 проекта для соревнований в октябре в МИЭМ

Для соревнований 6 октября 2012 года обновлен робот-сумо 4 проекта ( текущая версия 4_6). В частности, убраны лишние провода, соединяющие драйвер двигателя L293  и ардуино нано на макетке.  Приподнято место крепления макетки для формирования правильного угла наблюдения сенсором расстояния SR05. Отремонтирован редуктор правого двигателя (там была сломана ось крепления шестерни). Заменена батарея типа крона....

Read more »

Сумобот 6. Подходы к реализации.

05.09.2012
By
Сумобот 6. Подходы к реализации.

2012-09-05 сегодня должны придти моторы из Китая- можно будет начинать создание нового робота на основе 4 проекта, как наиболее хорошо себя зарекомендовавшего, хотя и с ограничениями – в частности управление сервомоторами проше и предсказуемее управления двигателями постоянного тока. Для улучшения поиска и удержания цели предполагается использовать датчик srf04, укрепленный на сервоприводе для поиска поворотами...

Read more »