pololu qtr-8 датчик линии

10.06.2012
By
pololu qtr-8 датчик линии

 Датчик линии Pololu QTR-8A (аналоговый) QTR-8A Reflectance Sensor Array Этот датчик имеет 8 пар IR-светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор...

Read more »

ADXL335 акселерометры. теория и практика.

24.05.2012
By
ADXL335 акселерометры. теория и практика.

Гироскоп или акселерометр Автор: Алексей Тараненко 17.08.2010 в 15:28 Комментарии: 47 После выхода iPhone 4 многие много внимания было уделено новому дисплею, корпусу и прочим важным вещам. И лишь мимоходом отметили замену акселерометров на гироскопы для улучшения управления в играх. В своей статье для «Компьютерного обозрения» я отметил этот момент, в следствие чего даже консультировал одного из...

Read more »

Прототип робота сумо на базе ардуино nano

15.04.2012
By
Прототип робота сумо на базе ардуино nano

Вот такой получился прототипчик комплектующие: два серводвигателя постоянного вращения DF15SR два литий полимерных элемента питания по 3,7 вольт с контроллером заряда соединенных последовательно один датчик дистанции SR04 кусок планя для лего монтажа, чуть-чуть деталей лего два колеса от детского трактора монтажный двусторонний скотч термопистолет код программы: //скетч для робота сумо с // двумя моторами...

Read more »

Многоликие сервомоторы (robotshop.su)

29.03.2012
By
Многоликие сервомоторы (robotshop.su)

Многоликие серво       Каждый из нас был в такой ситуации, когда нужно выбрать, стараясь сделать все от нас зависящее, в магазине или интернет магазине хобби – из целого моря запасных частей именно то, что нам нужно. Например, серво. Сколько существует фирм производителей, модификаций и характеристик? Очень много! Давайте разберемся, чем нужно руководствоваться при выборе...

Read more »

Управление биполярным шаговым двигателем

27.03.2012
By
Управление биполярным шаговым двигателем

Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Соответственно, с их помощью можно повернуть вал и на определённое число оборотов, потому что N оборотов – это тоже определённый угол, равный 360*N, и, в том числе, на нецелое число оборотов, например на 0.75 оборота, 2.5 оборота, на 3.7 оборота и т.д. Этими...

Read more »

LM35 сенсор

18.03.2012
By
LM35 сенсор

Отличная статья http://pscmpf.blogspot.com/2008/12/arduino-lm35-sensor.html по использованию LM35 датчика температуры. Arduino LM35 Sensor My son Paul and I recently finished a project using the Arduino Diecimila microcontroller in conjunction with the Processing open source programming environment to monitor temperature. The project contains 3 parts: 1. The Arduino board with sensor circuit. 2. The Arduino program. 3....

Read more »