Пару месяцев назад появилось желание сконструировать робота-сумо с учетом увиденного и полученного опыта соревнований роботов в Вене ( на фестивале » роботчеллендж 2012 «) и в Москве на робофесте. Характеристики робота, который должен побеждать в соревнованиях: 1. Минимальная высота 2. Быстрые моторы 3. Сцепление колес с поверхностью и максимальная площадь пятна сцепления. 4. Неформальная...
pololu qtr-8 датчик линии
Датчик линии Pololu QTR-8A (аналоговый) QTR-8A Reflectance Sensor Array Этот датчик имеет 8 пар IR-светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор...
ADXL335 акселерометры. теория и практика.
Гироскоп или акселерометр Автор: Алексей Тараненко 17.08.2010 в 15:28 Комментарии: 47 После выхода iPhone 4 многие много внимания было уделено новому дисплею, корпусу и прочим важным вещам. И лишь мимоходом отметили замену акселерометров на гироскопы для улучшения управления в играх. В своей статье для «Компьютерного обозрения» я отметил этот момент, в следствие чего даже консультировал одного из...
Прототип робота сумо на базе ардуино nano
Вот такой получился прототипчик комплектующие: два серводвигателя постоянного вращения DF15SR два литий полимерных элемента питания по 3,7 вольт с контроллером заряда соединенных последовательно один датчик дистанции SR04 кусок планя для лего монтажа, чуть-чуть деталей лего два колеса от детского трактора монтажный двусторонний скотч термопистолет код программы: //скетч для робота сумо с // двумя моторами...
Многоликие сервомоторы (robotshop.su)
Многоликие серво Каждый из нас был в такой ситуации, когда нужно выбрать, стараясь сделать все от нас зависящее, в магазине или интернет магазине хобби – из целого моря запасных частей именно то, что нам нужно. Например, серво. Сколько существует фирм производителей, модификаций и характеристик? Очень много! Давайте разберемся, чем нужно руководствоваться при выборе...
Управление биполярным шаговым двигателем
Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Соответственно, с их помощью можно повернуть вал и на определённое число оборотов, потому что N оборотов – это тоже определённый угол, равный 360*N, и, в том числе, на нецелое число оборотов, например на 0.75 оборота, 2.5 оборота, на 3.7 оборота и т.д. Этими...