Учет фактора различного тактирования времени различными системами при проектировании робота.

29.03.2018
By

Когда роботизированная система уходит из формата одного микропроцессора, собирающего и обрабатывающего сигналы датчиков и на их основе принимающая решения в сторону многопроцессорных разнородных подсистем, важным вопросом становится учет фактора тактирования времени различными подсистемами и неоднородностями частоты получения информации от различных подсистем. Уже сейчас сложные датчики и исполнительные устройства представляют собой отдельные микропроцессорные и компьютерные...

Read more »

Django Forms + поле checkbox + MySQL. Некоторые неочевидные вопросы.

12.03.2018
By

Для того, чтобы разместить поле checkbox в форме на сайте под управлением Django необходимо помнить о нескольких моментах (пришлось разбираться с ними пару часов первый раз). 1. Поле checkbox соответствует  forms.BooleanField(required=False). При этом обязательно указать required=False.(forms.py) 2. Для того, чтобы поле передало True после установки «галки» и False в обратном случае необходимо сделать следующую...

Read more »

Настройка Program-O чатбота – полезные трюки

23.02.2018
By

Program-O – проект Elizabeth Perreau и Dave Morton ( PHP AIML MySql Charbot). Готовый движок для чатбота, который бесплатен, который возможно модернизировать. Минусы – много багов и отсутствие документации. Зато можно задавать вопросы на гитхабе, которые отвечаются достаточно быстро. Работает с PHP > 5.3.3 У меня становилась лишь версия 2.6.5 ( и то –...

Read more »

PyQt+Python интерфейс для MySQL+PHP7+Apache2 сервера (установка на Ubuntu 14.04)

31.01.2018
By
PyQt+Python интерфейс для MySQL+PHP7+Apache2 сервера (установка на Ubuntu 14.04)

В рамках реализации проекта контроллера для сбора данных промышленных датчиков и управления механизмами есть задача обеспечить интерфейс взаимодействия с контроллером (а точнее системой сервер + контроллер). Традиционным подходом к решению данного вопроса в реализациях конкурентных решений являлся специализированный интерфейс на базе ПК с предустанновленным ПО. Решение эксплуатируется десятилетиями – поэтому негибко и несовременно. В...

Read more »

Драйвер трехфазного мотора —- не завелся…:)

21.11.2017
By

Отрицательный опыт – тоже опыт и этим ценен! По случаю был приобретен BLDC мотор на 7,4 вольта без драйвера. После неуспешных поисков подходящего драйвера пришлось делать свой. На основе статей AntonChip – http://radioparty.ru/programming/avr/c/611-lesson-bldc-sensorless и http://radioparty.ru/programming/avr/c/632-lesson-bldc-sensorless-ir2101 было принято решение использовать первую модель – без IR2101 (мотор ниже 10 вольт). Пришлось переделать схему на DIP детали. В...

Read more »

Программируем ATmega8 используя Atmel Studio и USBASP

18.11.2017
By
Программируем ATmega8 используя Atmel Studio и USBASP

Источники информации: https://mysku.ru/blog/ebay/36603.html – программирование atmel 8 настройка USBASP в ATMEL Studio - http://mcustore.ru/projects/ispolzovanie-programmatora-avrasp-v-atmel-studio/ Задача – программирование ATmega8 с использованием USBASP и ATMEL Studio. С использованием материалов статей получилось следующее решение: 1. подключил внешний кварц 8Mhz по схеме (конденсаторы 22pf) 2. с использованием AVR8 Burn-O-Mat прописал фьюзы для 8Mhz внешнего кварца получилось 3. в ATMEL...

Read more »