При тестировании решения на базе ESP8266 (WiFi NodeM RobotDyn) столкнулся с интересной проблемой, для которой не нашел подходящего решения в сети – хотя проблем подобного характера много. Описание ошибки: Перезагрузка модуля (ее видно по Serial подключению) примерно через 40 секунд. Выскакивает Exception29, стек отладки. Причем проблема проявляется только при подключении к определенной вайфай сети...
WiFi NodeM ESP8266 + DAC MCP4921
Задача – создать недорогое решение для получения «настоящего» напряжения 0-5V, управляемого по вайфай сети GET запросом. В качестве решения были выбраны WiFi NodeM ESP8266 и микросхема ЦАП MCP4921 ( для этой микросхемы была в сети найдена хорошая библиотека для IDE Arduino, модернизировав которую,удалось получить работоспособный код для ESP8266 в среде ардуино) Как установить и...
WiFi NodeM Esp8266 + Arduino линки статей быстрый старт
Подключение библиотек к Arduino - http://robotclass.ru/articles/node-mcu-arduino-ide-setup/ Как настроить подробнее - http://cxem.net/arduino/arduino220.php ШИМ (PWM) - http://www.electronicwings.com/nodemcu/nodemcu-pwm-with-arduino-ide номера пинов, которые используются в скетчах ардуино и их соответствие пинам WiFi NideM платы - http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-projects-tips-and-more/nodemcu-io-basics-pwm/ Библиотеки для работы с esp8266
Интеграция CKEditor и Django
Документация - https://overiq.com/django/1.10/integrating-ckeditor-in-django/ Для того, чтобы окно редактора отображалось на странице, необходимо в базовом шаблоне обязательно загрузить <script type="text/javascript" src="{% static "ckeditor/ckeditor-init.js" %}"></script> <script type="text/javascript" src="{% static "ckeditor/ckeditor/ckeditor.js" %}"></script> В html шаблоне отображать поле в режиме safe <p>{{ review.review|safe }}</p> в models.py подключить from ckeditor_uploader.fields import RichTextUploadingField и поменять #review = models.TextField(null=True, blank=True) review =...
Django ImageField особенности
Для того, чтобы ваш файл картинки загружался на сервер необходимо обязательно соблюсти несколько правил. 1. В форме, где загружается файл картинки должен быть следующий заголовок: <form enctype=»multipart/form-data» method=»post»> 2. в views.py обязательно необходимо обработать request.FILES : profile_form = ProfileForm(request.POST, request.FILES, instance=request.user.profile)
Учет фактора различного тактирования времени различными системами при проектировании робота.
Когда роботизированная система уходит из формата одного микропроцессора, собирающего и обрабатывающего сигналы датчиков и на их основе принимающая решения в сторону многопроцессорных разнородных подсистем, важным вопросом становится учет фактора тактирования времени различными подсистемами и неоднородностями частоты получения информации от различных подсистем. Уже сейчас сложные датчики и исполнительные устройства представляют собой отдельные микропроцессорные и компьютерные...