При появлениии 3d принтера стало гораждо проще моделировать необходимую конфигурацию робота. Тому ппример Проект9, который стал носить для соревнований Robotchallenge 2013 гордое имя Police Blade – будет похож в окончательном виде с грузами наверху на полицейскую машину с отвалами-лезвиями.
Первые пробы печати на принтере - не выставлена правильная температура подложки ( надо 100 градусов а было 80)
Здесь уже результат гораздо лучше - сборка базы робота из верхней и нижней части с технологическими отверстиями - черновик
уже готовая плата с разъемами и установленными драйвером двигателей и блоком преобразования напряжения и готовая верхняя часть базы
почти в сборе
в сборе без железных отвалов
колеса к нему выливаются из силикона также с помощью матрицы, напечатанной на принтере
а вот так проходит сама печать на принтере
коллеги за работой 
Почти финальный вариант (колеса 20х10)
вид сбоку
здесь видны датчики QTR1A белой линии по краям платформы
Проект 8 и Police Blade на ринге
форма для колес 28х14 с залитым силиконом
результат - колеса
здесь видны все комплектующие, пошедшие для изготовления робота.
результаты на 08.03.2013: робот Police Blade прошел нагрузочные тестирования. слабое место – сервомоторы отвалов с пластиковыми шестеренками. сломаны уже 2 сервомотора при вылетании с ринга и при ударах. Третий сервомотор уже работает с характерным хрустом. произошла странная неприятность - переслали работать моторы по левой стороне. после пропайки контактов на плате неприятность исчезла. в результате частых сборов и разборов робота стали отваливаться провода датчиков расстояния – пришлось значительно укрепить их клеевым пистолетом.
результаты последних спаррингов Police Blade и Проект8 – 10:9