 |
Робот Kenshiro. Фото University of
|
Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота «Kenshiro», устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишетPhys.org.
Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы столкнулись с проблемой веса, – когда добавление все новых искусственных мышц приводило к образованию излишней массы. Верхним пределом массы каждой части робота авторы поставили среднюю массу соответствующей части тела у человека, поэтому размер робота и количество мышц пришлось тщательно оптимизировать.
Полученный андроид весил около 50 килограмм при росте в 158 сантиметров, что, по словам авторов, аналогично соответствующим параметрам 12-летнего японского мальчика. Робот имеет 160 отдельно управляемых искусственных мышц. Его «кости» сделаны из алюминия, а их соединение моделирует строение человеческих суставов.
Робот способен выполнять отдельные, довольно сложные движения, однако ходить пока не может – для этого, говорится в сообщении, не хватает программной интеграции отдельных частей.
Ранее японские инженеры представили робота, предназначенного для работы в условиях сильного радиоактивного заражения. Он имеет особую электронику и систему беспроводной связи, на которую не влияет ионизирующее излучение.