Итак, по итогам чемпионата России были выявлены слабые стороны роботов сумо 4 проект и Пятерочка. вывод прост – их технические возможности для выигрыша очень сильно ограничены в первую очередь моторами. Для четвертого проекта – обычными моторами постоянного тока и редукторами от игрушечной машинки- перевертыша, для пятерочки – сервами постоянного вращения df15sr – 60 оборотов в минуту совсем недостаточно для скоростных соревнований.
Так что заказаны моторы pololu, а пока их ждем, модернизируем что есть… 
Добавлены грузы ( общий вес робота стал 463 грамма), укреплены колеса на осях (сделаны пропилы на осях и на момент посажены колеса), модернизирована программа управления для оптимизации работы робота.
Так как робот был нагружён на отвале и был постоянно подцепляем на отвал противника спереди, сзади ему был добавлен ограничитель переворачивания назад – обычная стирательная резинка на клеевой пистолет посажена на корпус. Даже если и подцепит противник – толкать резинку ему будет непросто).
Добавлены датчики ик шара по бокам справа и слева для поиска противника и поворотов при возникновении угрозы.
Модернизирована программа управления – добавлен режим форсажа при обнаружении противника на расстоянии менее 10 см.