nRF24l01 – недорогой способ связать Ваши устройства радиосетью в диапазоне 2,4Ghz. Библиотека RF24 представляет очень простые и удобные средства программирования. Это устройство протестировали с различными платами – WiFi nodeM (RobotDyn), Nano, Pro Mini 3,3V, STM32F103C8T6 (только с последней платой не удалось быстро запустить «из коробки» с использованием среды Arduino IDE).
Модуль имеет простое подключение к любой плате с использованием интерфейса ISP и двух дополнительных цифровых пинов, к которым подключаются контакты CE и CSN. Для плат Nano и Pro Mini это контакты D7 и D8 для WiFi NodeM использованы контакты D2 и D1, которые в Arduino IDE имеют наименование 4 и 5 соответственно.
подключение SCK, MISO, MOSI соответственно D5-D7.
Скетч для передатчика 1 (WiFi nodeM плата):
#include <SPI.h> // Подключаем библиотеку для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
RF24 radio(4, 5); // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int data[1]; // Создаём массив для передачи данных (так как мы будем передавать только одно двухбайтное число, то достаточно одного элемента массива типа int)
// Для данного примера, можно использовать не массив data из одного элемента, а переменную data типа int
void setup(){
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(5); // Указываем канал передачи данных (от 0 до 127), 5 - значит передача данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); // Открываем трубу с идентификатором 0xAABBCCDD11 для передачи данных (на одном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
}
void loop(){
data[0] = 234; //analogRead(A0); // считываем значение с аналогового входа A0
radio.write(&data, sizeof(data)); // отправляем данные из массива data указывая сколько байт массива мы хотим отправить. Отправить данные можно с проверкой их доставки: if( radio.write(&data, sizeof(data)) ){данные приняты приёмником;}else{данные не приняты приёмником;}
delay(50); // устанавливаем задержку на 50 мс, за это время приемник успеет принять и обработать данные этого и другого передатчика.
}
Скетч для передатчика 2 (Nano плата):
// 2018-06-01 for nano board
#include <SPI.h> // Подключаем библиотеку для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
RF24 radio(7, 8); // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int data[1]; // Создаём массив для передачи данных (так как мы будем передавать только одно двухбайтное число, то достаточно одного элемента массива типа int)
// Для данного примера, можно использовать не массив data из одного элемента, а переменную data типа int
void setup(){
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(5); // Указываем канал передачи данных (от 0 до 127), 5 - значит передача данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD22LL); // Открываем трубу с идентификатором 0xAABBCCDD22 для передачи данных (на одном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
}
void loop(){
data[0] = 432; //analogRead(A0); // считываем значение с аналогового входа A0
radio.write(&data, sizeof(data)); // отправляем данные из массива data указывая сколько байт массива мы хотим отправить. Отправить данные можно с проверкой их доставки: if( radio.write(&data, sizeof(data)) ){данные приняты приёмником;}else{данные не приняты приёмником;}
delay(50); // устанавливаем задержку на 50 мс, за это время приемник успеет принять и обработать данные этого и другого передатчика.
}
Скетч для приемника (Pro Mini):
#include <SPI.h> // Подключаем библиотеку для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h> // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h> // Подключаем библиотеку для работы с nRF24L01+
RF24 radio(7, 8); // Создаём объект radio для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int data[1]; // Создаём массив для приема данных (так как мы будем передавать только одно двухбайтное число, то достаточно одного элемента массива типа int)
uint8_t pipe; // Для данного примера, можно использовать не массив data из одного элемента, а переменную data типа int
void setup(){
Serial.begin(115200);
radio.begin(); // Инициируем работу nRF24L01+
radio.setChannel(5); // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL); // Открываем 1 трубу с идентификатором 1 передатчика 0xAABBCCDD11, для приема данных
radio.openReadingPipe (2, 0xAABBCCDD22LL); // Открываем 2 трубу с идентификатором 2 передатчика 0xAABBCCDD22, для приема данных
radio.startListening (); // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытые трубы
// radio.stopListening (); // Выключаем приёмник, если потребуется передать данные
}
void loop(){
if(radio.available(&pipe)){ // Если в буфере имеются принятые данные, то получаем номер трубы, по которой они пришли, по ссылке на переменную pipe
radio.read(&data, sizeof(data)); // Читаем данные в массив data и указываем сколько байт читать
if(pipe==1){ // Если данные пришли от 1 передатчика, то выводим в сериал
Serial.print("pipe 1: ");
Serial.println(data[0]);
}
if(pipe==2){ // Если данные пришли от 2 передатчика, то выводим в сериал
Serial.print("pipe 2: ");
Serial.println(data[0]);
}
}
}
Данке шен авторам за их материалы:
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-5-soedinyaem-neskolko-arduino-po-radiokanalu-cherez-nrf24l01/
https://arduino-kit.ru/userfiles/image/2,4G%20Wireless%20nRF24L01.pdf