Отрицательный опыт – тоже опыт и этим ценен! 
По случаю был приобретен BLDC мотор на 7,4 вольта без драйвера. После неуспешных поисков подходящего драйвера пришлось делать свой.
На основе статей AntonChip – http://radioparty.ru/programming/avr/c/611-lesson-bldc-sensorless и http://radioparty.ru/programming/avr/c/632-lesson-bldc-sensorless-ir2101 было принято решение использовать первую модель – без IR2101 (мотор ниже 10 вольт).
Пришлось переделать схему на DIP детали.
В итоге – греются MOSFETы, при запуске движок делает несколько оборотов с дерганьем и все приходится выключать из-за перегрева…
Посмотрел на осциллографе – контроллер отлично работает без подключения к силовой части – с силовой частью сразу ритм теряется, изут пропуски переключений… вероятная причина – наводки на питание контроллера и…… надо искать….