Пару месяцев назад появилось желание сконструировать робота-сумо с учетом увиденного и полученного опыта соревнований роботов в Вене ( на фестивале » роботчеллендж 2012 «) и в Москве на робофесте.
Характеристики робота, который должен побеждать в соревнованиях:
1. Минимальная высота
2. Быстрые моторы
3. Сцепление колес с поверхностью и максимальная площадь пятна сцепления.
4. Неформальная логика поведения и маневры при атаке.
На основе этих факторов стал подбирать имеющиеся запчасти для робота.
В качестве несущего каркаса выбрал тонкий алюминиевый лист и длинные винты. Двухэтажная конструкция. Внизу – двигатели батарея питания платы ардуино нано – крона, и две соединенные последовательно литий полимерные батареи для питания движков. Кроме того, поставлен сервопривод для подбрасывания отбойником робота противника, но пока Функционал не используется. В качестве датчика края поля используется pololu qtr-8a, только его крайние датчики.
Самая большая проблема была с подбором двигателей и редукторов а также колес для робота. В итоге – двигатели обычные от машинки, редукторы от нее же , распиленные пополам и чуть чуть модернизированные. Колеса – стирательная резинка – ластик.