pololu qtr-8 датчик линии

Этот датчик имеет 8 пар IR-светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Описание:

Основное назначение модуля Pololu QTR-8A – датчик линии, но он может использоваться как датчик близости или датчик отражения. На этом модуле равномерно располагаются с промежутком в 9,5 мм восемь сенсоров-пар содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор).Каждый фототранзистор соединен с подтягивающим резистором, чтобы сформировать делитель напряжения, который создает на аналоговом выходе напряжение между 0 В и 5 В (3,3 В) как показатель отраженного инфракрасного сигнала (IR). Более низкое выходное напряжение – индикация относительно большего отражения.

Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы уменьшить в двое текущее энергопотребление. По желанию МОП-транзистор может управлять светодиодами, для этого на него подается с контакта LEDON сигнал высокого уровня – МОП-транзистор включает светодиоды, когда сигнал низкого уровня – выключает светодиоды. Выключение светодиодов полезно для того, чтобы ограничить потребляемую мощность, когда датчики не находятся в использовании или для того, чтобы изменить эффективную яркость светодиодов посредством управления ШИМ.

Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничения тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и при 3,3 В, для этого нужно просто замкнуть контакты 3.3V BYPASS посредством перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет приблизительно 20-25 мА, делая полное потребление платы меньше 100 мА. Принципиальная схема модуля представлена ниже.

Спецификация:

• Размер платы: 75,0 х 12,7 х 3,2 мм (без установленных штырьков)
• Входное напряжение: 3,3 – 5 В
• Потребление: 100 мА
• Выходной формат: аналоговый
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Вес без штырьков: 3,09 гр

Данный перевод – является собственностью сайта www.robotshop.su

Документация и другая информация:

QTR-8A and QTR-8RC Reflectance Sensor Array User’s Guide (Printable PDF: QTR-8x.pdf)
User’s guide for the QTR-8A reflectance sensor array.

Pololu QTR Reflectance Sensor Application NoteQTR_application_note.pdf)
Information about using the Pololu QTR-xA and QTR-xRC reflectance sensors, including sample oscilloscope screen captures of sensor outputs.

Pololu AVR C/C++ Library User’s Guidepololu_avr_library.pdf)
Information about installing and using the C/C++ libraries provided for use with Pololu products.

Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors (Printable PDF: QTR_arduino_library.pdf)
This guide explains how to use the QTRSensors library to read Pololu QTR sensors and QTR sensor arrays with Arduinos and Arduino-compatible devices like the Pololu Orangutan robot controllers.

Pololu AVR Library Command Reference (Printable PDF: avr_library_commands.pdf)
A reference to commands provided in the Pololu C/C++ and Arduino libraries for the AVR.

Building Line Following and Line Maze Coursesbuilding_line_courses.pdf)
Step-by-step instructions for building your own line-following courses.

Файлы для скачивания:

Datasheet for Fairchild’s QRE1113GR reflective object sensor (202k pdf)
This is the sensor that we initially used in the Pololu QTR reflectance sensors, but we have since switched to a similar generic unit that has slightly longer range.

Рекомендуемые ссылки:

Robot Zero: a fast line follower for beginners
A guide to building a fast (> 2 m/s) line-following robot from scratch. By C.I.r.E., February 2011.

http://www.instructables.com/id/Arduino-based-line-follower-using-Pololu-QTR-8RC-l/?ALLSTEPS робот следующий линии