Отрицательный опыт – тоже опыт и этим ценен! По случаю был приобретен BLDC мотор на 7,4 вольта без драйвера. После неуспешных поисков подходящего драйвера пришлось делать свой. На основе статей AntonChip – http://radioparty.ru/programming/avr/c/611-lesson-bldc-sensorless и http://radioparty.ru/programming/avr/c/632-lesson-bldc-sensorless-ir2101 было принято решение использовать первую модель – без IR2101 (мотор ниже 10 вольт). Пришлось переделать схему на DIP детали. В...