Многоликие серво Каждый из нас был в такой ситуации, когда нужно выбрать, стараясь сделать все от нас зависящее, в магазине или интернет магазине хобби – из целого моря запасных частей именно то, что нам нужно. Например, серво. Сколько существует фирм производителей, модификаций и характеристик? Очень много! Давайте разберемся, чем нужно руководствоваться при выборе...
Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Соответственно, с их помощью можно повернуть вал и на определённое число оборотов, потому что N оборотов – это тоже определённый угол, равный 360*N, и, в том числе, на нецелое число оборотов, например на 0.75 оборота, 2.5 оборота, на 3.7 оборота и т.д. Этими...
Отличная статья http://pscmpf.blogspot.com/2008/12/arduino-lm35-sensor.html по использованию LM35 датчика температуры. Arduino LM35 Sensor My son Paul and I recently finished a project using the Arduino Diecimila microcontroller in conjunction with the Processing open source programming environment to monitor temperature. The project contains 3 parts: 1. The Arduino board with sensor circuit. 2. The Arduino program. 3....
10-11 марта в Вене проходит ежегодная выставка – соревнование роботов Robotchallenge.org. Во время проведения выставки проходят соревнования роботов по сумо, соревнования по собиранию шашек разных цветов, соревнования по прохождению роботом пути, размеченного черной полосой. На выставке представлены все возрасты и страны. Больше всего, по ощущениям команд и роботов из Австрии, Чехии, Польши. Российскую команду...
В политехническом музее совместно с politechnical museum (germany) проходит выставка и соревнование роботов. Организаторы придумали специальные задания для команд из Томска, Санкт- петербурга, Москвы, Германии по поиску и размещению красный и зеленых кубиков на черном и белом полях для роботов Lego.
Проект родился из желания научится управлять устройствами, подключенными к Arduino с помощью компьютера. Так получилось, что на глаза попался сайт LuckyLarry (www.luckyLarry.co.uk) – правда совсем по другому поводу – подключение Kinect к компьютеру через USB (кстати – подключить удалось, приобретя блок питания и переходник с кинектовского USB на обычный). Там же на глаза попалась...
Реализация школьного проекта по теме «Занимательная наука» вылилась в данную тему. Кратко: с пульта ИК (клавиши 1, 2 и 3) управляется шаговый мотор, который поднимает и опускает лифт на соответствующий этаж. Для реализации проекта выбрана плата Freeduino, ИК приемник TSOP1736, драйвер шагового двигателя L293D, шаговый мотор от старого принтера Canon i550, и много-много деталей...
После нескольких вечеров и одних выходных, проведенных в поисках неисправности Motor Shield V3 (которую перед этим по неопытности просто спалил, подключив биполярный шаговый двигатель и подав избыточное напряжение – отдельная история с заменами 74HCT595D и L293DD, их поисками, отработкой методики снятия микросхем с поверхностным монтажом ) пришел к простому выводу, что просто сам драйвер...
Задача управления двигателем постоянного тока с помощью ИК пульта оказалась не так проста, как виделась в начале пути. Пришлось разбираться, как фридуино взаимодействует с модулем Motor Shield V3 и его библиотеками и ИК-устройствами на плате – с первого раза не запустилось, со второго тоже… В общем был выбран другой путь – драйвер двигателя L293DNE...