Отличные! в первый раз мы принимали участие самостоятельно в чемпионате России. Итог – чуть не вышли в четверть-финал. Выявленные проблемы для роботов: 4 проект – слабые моторы, крепление колес на оси ( слетело в первом же бою), Проблемы с определением дистанции SRF05 – необходимо было поставить ограничение по времени получения сигнала – так...
Для соревнований 6 октября 2012 года обновлен робот-сумо 4 проекта ( текущая версия 4_6). В частности, убраны лишние провода, соединяющие драйвер двигателя L293 и ардуино нано на макетке. Приподнято место крепления макетки для формирования правильного угла наблюдения сенсором расстояния SR05. Отремонтирован редуктор правого двигателя (там была сломана ось крепления шестерни). Заменена батарея типа крона....
2012-09-05 сегодня должны придти моторы из Китая- можно будет начинать создание нового робота на основе 4 проекта, как наиболее хорошо себя зарекомендовавшего, хотя и с ограничениями – в частности управление сервомоторами проше и предсказуемее управления двигателями постоянного тока. Для улучшения поиска и удержания цели предполагается использовать датчик srf04, укрепленный на сервоприводе для поиска поворотами...
At a sister factory here in the Dutch countryside, 128 robot arms do the same work with yoga-like flexibility. Video cameras guide them through feats well beyond the capability of the most dexterous human. One robot arm endlessly forms three perfect bends in two connector wires and slips them into holes almost too small...
Отличначя статья http://www.robocraft.ru/my/Mirmik/ по созданию многозадачности для Arduino…. Читать ВСЕМ!!!! Вытесняющая многозадачность для Arduino Блог им. Mirmik В этой статье мы рассмотрим простейшие функции для работы с контекстом процессов и напишем простое многопоточное приложение для Ардуино. 1. Часть первая. Немного о многозадачности, ОС и контроллерах. Вытесняющие операционные системы позволяют запускать на одном вычислительном ядре несколько...
скетч программы //скетч для робота сумо с // двумя сервомоторами DF15SR //едет к препятствию, которое расположено ближе чем distance_long и останавливается перед ним на расстоянии distance_short //ускоренный вариант ( плптп не выдерживает скачков напряжения при остановке колес) - надо отдельное питание на плату #include <Servo.h> //библиотека для управления серво - для поднятия и опускания...
Пару месяцев назад появилось желание сконструировать робота-сумо с учетом увиденного и полученного опыта соревнований роботов в Вене ( на фестивале » роботчеллендж 2012 «) и в Москве на робофесте. Характеристики робота, который должен побеждать в соревнованиях: 1. Минимальная высота 2. Быстрые моторы 3. Сцепление колес с поверхностью и максимальная площадь пятна сцепления. 4. Неформальная...
Датчик линии Pololu QTR-8A (аналоговый) QTR-8A Reflectance Sensor Array Этот датчик имеет 8 пар IR-светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор...
Гироскоп или акселерометр Автор: Алексей Тараненко 17.08.2010 в 15:28 Комментарии: 47 После выхода iPhone 4 многие много внимания было уделено новому дисплею, корпусу и прочим важным вещам. И лишь мимоходом отметили замену акселерометров на гироскопы для улучшения управления в играх. В своей статье для «Компьютерного обозрения» я отметил этот момент, в следствие чего даже консультировал одного из...
Вот такой получился прототипчик комплектующие: два серводвигателя постоянного вращения DF15SR два литий полимерных элемента питания по 3,7 вольт с контроллером заряда соединенных последовательно один датчик дистанции SR04 кусок планя для лего монтажа, чуть-чуть деталей лего два колеса от детского трактора монтажный двусторонний скотч термопистолет код программы: //скетч для робота сумо с // двумя моторами...