Робофест стал значительно менее масштабен. Почему? Вероятно причиной определенная забюрократизированность мероприятия – было непросто зарегистрироваться – ресурсные центры и департаменты образования надо было искать… Мало традиционных соревнований, к которым привыкли в Политехе, МИЭМ, МГУПИ… Маловато новых идей студентов и не только (каникулы виной наверное)… Имитация роботов в фойе под управлением милых операторов… Порадовал интерес...
Blog Archives
Робот-сумо: Проект 9
Началось проектирование бота 9: Двустронний, 4х моторный 1. 4 IR sharp 2. 4xPololu 625 50×1 3. две сервы для отвалов 4. Arduino Nano 5. 6625FNG драйвер
Такие разные правила поединков мини-сумо 10х10… :)
Краткая информация по возможностям для российских робосумоистов и их потенциальным перспективам (первая редакция статьи – возможны ошибки и неточности – информация для правок приветствуется… ) 1. Черное поле 77 сантиметров, роботы 10х10 весом не более 500 грамм и нет ограничений после начала поединка (регламент открытого робототехнического турнира http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/minisumo.html Соревнования, организуемые командой Лаборатории Роботов Политехнического музея...
Каникулы роботов 2013 в Политехническом музее. Мини-Сумо.
5-6 января 2013 года в Политехническом музее проходили юбилейные «Каникулы Роботов» с выставкой и соревнованиями роботов. В этом году соревнования проходили по несколько новым правилам. В частности, в соревнования Сумо-роботов введены новые категории (15х15 и Андроиды) и изменены правила (начальная расстановка роботов). К сожалению, помещения музея не в полной мере приспособлены для подобных соревнований...
Гуманоидный робот поставил рекорд по количеству «мышц»
Робот Kenshiro. Фото University of Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота «Kenshiro», устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишетPhys.org. Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом...
Соревнования роботов в МГУПИ на конференции 24 ноября 2012 года
Соревнования Сумобота Проект8 Место нашей команды – 4! Отличный результат! (следующие за списком победителей ) Наши проблемы – непонятная реакция датчиков дистанции SHARP – ощущение, что они реагировали на какие-то ИК засветки… тем не менее, всех победителей (за исключением GATUS v2.2. наш проект8 выносил с ринга… Разберемся с датчиками дистанции и шансов будет больше…...
Проект 8 сумобот для соревнований в МГУПИ 24.11.2012
Ссылки на информацию о комплектующих робота проекта 8: http://www.meanpc.com/2012/01/how-to-use-tb6612fng-motor-driver-with.html статья по драйверу двигателя pololu Tb6612fng http://www.pololu.com/catalog/product/136 датчик дистанции шарп GP2Y0A21 информация http://www.pololu.com/file/0J85/gp2y0a21yk0f.pdf брошюра http://robot-develop.org/archives/1043 использование инфракрасного датчика с ардуино http: //www.domko.ru/pdf/pdf/d/dfr0010.pdf плата dfrduino nano http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Nano_328_(SKU:_DFR0010) Вики по dfrduino http://robocraft.ru/blog/arduino/245.html использование серво на ардуино 10 и 11 пины не использовать для pwm http://roboforum.ru/forum68/topic9969.html - форум, по...
Мой опыт изготовления печатных плат (с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы)
Прочитав статьи в интернете как делать печатные платы (ниже ссылки на статьи), решил попробовать с использованием фоторезиста и ультрафиолетовой лампы. Не предполагал, что купить лампу в Москве будет не очень простой задачей. Хозяйственные магазины, как оказалось, не торгуют этим экзотическим товаром (во всяком случае в моем районе). Прошерстив интернет, самым простым стал способ покупки...
Фестиваль роботов в Политехническом музее 13 октября 2012 года
13 октября прошел фестиваль роботов в Политехническом музее. В течении дня проходили соревнования по различным дисциплинам – линии, стенке, мини-сумо. Очень много участников было с роботами сделанными на базе NXT. Только в одном соревновании – линии – их было больше 50. Но лучшие места завоевали проекты на базе ардуино… :) Наша команда выставила двух...
Модернизация роботов для товарищеских соревнований 13 октября в политехническом музее
Итак, по итогам чемпионата России были выявлены слабые стороны роботов сумо 4 проект и Пятерочка. вывод прост – их технические возможности для выигрыша очень сильно ограничены в первую очередь моторами. Для четвертого проекта – обычными моторами постоянного тока и редукторами от игрушечной машинки- перевертыша, для пятерочки – сервами постоянного вращения df15sr – 60 оборотов...